智能巡检机器人
系统整合计算机编程技术、AI图像识别和定位技术、模式识别技术、无线信号传输技术、智能控制技术、机电控制技术、多传感器融合技术等多种高新技术手段,集软件、机械、电子、控制、传感、材料等多学科于一体,通过对图像、声音、温度、振动等数据的采集,完成设备运行状态,仪表数据,控制柜指示灯状态等巡检任务,在不影响现场系统设备的正常运行、不遮挡人员巡检通道及消防喷淋等设备条件下,最大限度的实现无死角、无盲点的巡检,达到井下变电所无人或少人值守。
机器人AI中央控制台具备多机协作调度、任务规划、高复杂环境感知等多种高阶控制算法;数据协议分发、数据采集清晰分析、支持多种标准协议接入等数据处理手段;图像识别、音频采集、气体检测等多种智能算法;支持摄像头、传感器、第三方系统独立设备等外部独立设备或系统接入。
智能巡检机器人系统主要由履带式巡检机器人(NVIDIA Jetson主控算力不低于20TOPS 可运行ROS/ROS2)、充电底座及配电单元、软件平台、供电平台、通信平台、定点摄像头及其他辅助设备组成。
智能巡检机器人平台
平台根据四合一气体传感器设置实时报警,检测的气体为:氧气、一氧化碳、一氧化氮、二氧化氮
低报警数值:19.5%Vol、35ppm、14ppm、2.5ppm
高报警数值:23.5ppm%Vol、70ppm、75ppm、5ppm
系统采用多种终端设备及管理系统有机结合,整合计算机编程技术、图像识别和定位技术、模式识别技术、无线信号传输技术、智能控制技术、机电控制技术、多传感器融合技术等多种技术手段,基础配置功能包括地图扫描、巡逻任务制定等配置功能,实时监控功能包括实时视频展示、实时数据展示、远程控制、远程对讲、告警查看、巡逻报告查看等功能,满足管理人员通过移动客户端进行监控的目的,提升事件处理效率,最大限度的实现无死角、无盲点的巡检,达到井下变电所、水泵房无人或少人值守。
暂无特定尺寸,如需详谈请联系本公司技术员 高先生17625000096